Klimatisch ist der Odendorf-Rheinbacher Raum vor Zülpich und Euskirchen als das regenärmste Gebiet des Rheinlandes ausgewiesen. 

Zur Römerzeit verlief an der südlichen Gemeindegrenze - in der Mitte zwischen Odendorf und der Lappermühle - die unterirdische Wasserleitung aus der Eifel nach Köln.

Der Beginn der Siedlungstätigkeit ist für die Orbachaue bereits für die Jungsteinzeit mit dem "Michelsberger Erdwerk" um 4000 v. Chr. nördlich von Odendorf und die Lage in der Nähe der in dieser Zeit sich bildenden Handelsrouten von Norden nach Süden belegt.

Im heutigen Odendorfer Ortskern liegen das historische  Zehnthaus und die alte romanische kath. Pfarrkirche St. Petrus und Paulus aus dem 12. Jhd.  (erstmals 893 urkundlich erwähnt?)  ferner das ehemalige Odendorfer Kloster. Die "neue" Pfarrkirche  St. Peter und Paul (neogotischer Kirchenbau von 1901/06). Hier nochmals das Kirchenschiff neben dem Zehnthaus  .Das Zehnthaus steht für gesellschaftliche Anlässe zur Anmietung zur Verfügung, samt Inventar, Küche mit Geschirr, Bestecken und Gläsern und eignet sich für Geschäfts- und Familienfeiern bis zu 60 Personen mit der Möglichkeit auf zwei Ebenen die Säle zu nutzen. Es verfügt über eine behindertengerechte Zuwegung (Rampe). Vor dem Eingangsportal  der Pfarrkirche St. Peter und Paul steht dieses alte Wegekreuz. Ansicht vom Pastorat  mit dem Kirchenbau St. Peter und Paul.

Das  ehemalige Odendorfer Kloster & Altenheim beherbergt heute einen Kindergarten (Villa Kunterbund) und bietet weiteren Vereinen aus Swisttal-Odendorf/Essig viel Raum und Platz zum Üben und sich Wohl fühlen.

In mittelbarer Umgebung zum Ortskern stehen weitere historische Gebäude wie eine Vierkanthofanlage (Privatbesitz), etliche restaurierte Fachwerkhäuser (Privatbesitz) sowie die vor Jahren sehr aufwendig restaurierte Burg von Odendorf  (Privatbesitz). Llinks und rechts wird die Burg von altertümlichen Torbögen flankiert. Direkt vor der Burg fließt der Orbach vorbei.

Seit 1880  ist Odendorf Haltestelle an der Eisenbahnstrecke Bonn-Euskirchen. Der heutige  Haltepunkt Odendorf liegt an der Voreifelbahn (KBS 475) Bonn <-> Euskirchen / Köln od. Bad Münstereifel. Auf dieser Strecke  verkehrt die Regional-Bahn (RB23).

Odendorf ist auch wegen der Regional-Bahn-Anbindung verkehrstechnisch auch mit dem Busverkehr sehr gut zu erreichen. Die BAB 61 Anschlußstellen Swisttal Heimerzheim und Swisttal Miel sind 12 KM bzw. 6 KM entfernt. Die Stadt Euskirchen ist mit der Bahn in 7 Minuten und Rheinbach in 5 Minuten zu erreichen. Im Gewerbepark Odendorf gibt es einen Discounter, Fleischerei, Bäckerei sowie Tankstelle, Schreinerei, Koch- und Partyservice, Getränkemarkt, Stoffe und Tanzsportartikelhaus, Gartenbaubetrieb, Bauunternehmung und im Ort ein Supermarkt, ein Drogeriemarkt und zwei Bäckereien/ Konditoreien sowie eine Konditorei mit Cafe und Tanztee. Drei Ärzte, zwei Zahnärzte und eine Apotheke befinden sich ebenfalls im Ort. Ferner drei Banken, drei Paketdienstleister, eine Poststelle, ein PKW-Reparaturbetrieb, Landschafts-/Gartenbetrieb,Textilgeschäft, CD+Buchhandlung, Zeitschriften/ Lottoannahmestelle und Gastronomie (Beim Büb, Hotel Adler auch mit Loggie, Bodrum Grill, Ital.-Eisdiele und Pizzaria) befinden sich in unmittelbarer Nähe zum Ortskern. Zwei Kirchengemeinden (kath./ ev.) mit drei Kirchen, die VHS mit etlichen Kursen, eine Ganztagsgrundschule drei Ganztageskinderstätten (ev., kath., freie Trägerschaft) sind im Ort zu finden. Verschiedene Vereine - für Sport (Fußball, Tischtennis, Bogenschützen, Tennis uam.), Geselligkeit (Karneval, Kegelclubs, Spielmannszug, Fanfarencorps, drei Chorgemeinschaften) und Kultur (Theater & Kabarett) sowie  kulturelle Vorträge & Konzerte im Zehnthaus  - organisiert durch den Verein Zehnthaus e.V. - warten ebenfalls auf weitere Mitglieder